“悟空”號全海深AUV作業現場哈爾濱工程大學供圖

近日，哈爾濱工程大學“全海深無人潛水器AUV關鍵技術研究”項目組完成“悟空”號第三階段海試任務，乘船返回山東青島碼頭。

海試期間，“悟空”號全海深AUV（無人無纜潛水器）完成了5000米級、7000米級海試任務，最大下潛深度達7709米，創造了我國AUV下潛深度新紀錄，成為僅次于俄羅斯“勇士—D”AUV，世界上下潛第二深的AUV。

多次演練備首戰

3月6日，“悟空”號開展本階段海試首次下潛作業。當時，西太平洋上，刮起了6級大風，浪高達2.5米。這是“悟空”號首次在如此惡劣海況下進行下潛。

“為順利完成首次下潛，我們做了充分準備。”“悟空”號副總設計師、潛水器本體負責人、哈爾濱工程大學副教授曹建表示，“此前，船上試驗部的船員和項目組共同制訂了切實可行的作業流程，就潛水器、水聲定位基陣、通信聲吶設備的回收布放開展了演練，為順利完成首次下潛奠定了基礎。”

通過各項演練，項目組和船員熟練掌握了操作口令和作業流程，有效提高了操作技能。本次作業中，大家按照操作流程，共同完成了“悟空”號布放回收，最大下潛深度為5016米。

下潛期間，項目組對潛水器的水聲通信、水聲定位、拋載自救等關鍵系統進行了測試，操作“悟空”號完成了海底攝影、攝像、采集水樣等作業項目。

“首個潛次中，‘悟空’號技術狀態穩定，圓滿完成了預定作業任務，極大地鼓舞了團隊的士氣。”曹建說。

向更深處“潛”行

首戰告捷后，項目組顧不上慶祝，立即對“悟空”號進行了全面檢查、維護保養。一天后，“悟空”號將進行第二次下潛。

3月8日，項目組決定在更大深度海域開展下潛作業。

當天，海風澎湃，海浪依舊，浪高約2米~2.5米。有了前一天的作業經驗，隊員們配合起來更加流暢。“悟空”號于8時45分入水，15時20分出水，最大下潛深度達6656米。

本次下潛，“悟空”號在海底連續工作了3小時17分，再次完成了水聲通信、水聲定位、拋載等系統測試，并在6656米深處采集了水樣，達到了預定作業目標。

目睹此景，“悟空”號項目副總設計師、潛水器控制系統負責人李岳明非常興奮。此前，中國AUV下潛深度紀錄為5213米，本次“悟空”號下潛達到6656米，已經成為我國下潛深度最深的AUV。

創造深潛新紀錄

3月21日是“悟空”號本階段海試的最后一次下潛。為挑戰更大深度，項目組專門選擇在7700米水深的海域進行下潛作業。

按照計劃，本潛次將對“悟空”號“單信標與多源信息融合定位”的精度進行考核驗收。為節約作業時間，項目組于前一天晚間開展了“悟空”號的水底單信標布放與標定工作，并持續到次日凌晨3時40分。

3月21日6時，項目組開始進行“悟空”號作業準備。“悟空”號于8時43分布放入水，15時33分出水。本潛次中，“悟空”號在海底航行了3小時15分，拍攝了大量海底照片和視頻，最大下潛深度達7709米，再次刷新了中國AUV下潛深度紀錄。其間，“悟空”號相關技術性能達到考核要求，部分性能優于規定指標。

拎包就走成常態

海試期間，“悟空”號各項技術性能得到了現場專家組的肯定，取得了一系列新成果。海試的成功，離不開項目組成員的共同努力。

2017年，在科技部“深海關鍵技術與裝備”專項支持下，哈爾濱工程大學牽頭開展了全海深無人無纜潛水器（AUV）關鍵技術研究項目，哈爾濱工程大學教授李曄任該項目負責人、首席科學家。

這個名為“悟空”的全海深AUV，長2米、寬1米、重約1.3噸。歷經2年的刻苦攻關和潛心研發，項目組于2019年完成了“悟空”號1500米級海試。

2021年1月，項目組接到任務通知，趕到青島登船執行“悟空”號海試任務。按照當地新冠肺炎疫情防控要求，外地來青人員需隔離14天。為了不耽誤海試，他們只能揮別家人，提前出發。

項目組成員史銘說：“我們的行李一直在辦公室，拎包就走成了常態，這些年都習慣了，家人也很理解。”

春節前夕，項目組按照防疫要求完成了隔離。春節，是家人團圓的時刻。但在青島的裝配車間，他們默默完成了“悟空”號的陸上組裝、測試，做好了海試的前期準備。

深海大洋蘊藏著無窮的寶藏和科學奧秘，等待著人類去探索。本次海試的成功，為“悟空”號開展11000米級試驗奠定了基礎。

“下一步，我們將總結經驗，重新出發，在探索深海科學奧秘的道路上繼續奮勇拼搏。”李曄說。