當地時間3月24日晚8點30分左右，西南印度洋海面上夜色低垂，一條黃色的大魚閃著紅色信號燈浮出水面。在科考隊員的遙控操作下，它緩緩向“向陽紅10”船游來：“潛龍二號”回來了！

經過大約30個小時的海底遨游，“潛龍二號”水下自主機器人（AUV）在中國大洋49航次第三航段順利完成首次下潛任務，這也是它的第47次下潛。

hold住洋中脊地形

不下水時，“潛龍二號”靜靜地停在“向陽紅10”科考船的后甲板上。因通身鮮黃，外形酷似一條萌萌的魚，科考隊員們喜歡把它喚作“小黃魚”或“哎呦喂（AUV）”。

這次下潛，無論是出水還是入水，“小黃魚”都悠哉游哉，姿態穩定。不僅在水面上，在地形復雜的深海之底，“小黃魚”也能應對自如。

“‘潛龍二號’是我國首臺自主研制的4500米級深海資源自主勘查系統，是專門針對復雜海底地形的資源勘查而設計的。”“潛龍二號”裝備負責人徐春暉告訴科技日報記者，本次是由中國大洋協會組織的大洋49航次科考所進行的海底多金屬硫化物資源勘查，雖然勘查地點位于地形陡峭的西南印度洋洋中脊區域，但“小黃魚”完全可以hold住。

在“向陽紅10”船上，“小黃魚”是毫無爭議的顏值最高的勘查設備。它的高顏值絕非“花拳繡腿”。

徐春暉介紹，“潛龍二號”采用非回轉體立扁魚形設計，看起來像條扁扁的魚。這樣的外形，使“小黃魚”在入水時，水下垂直方向阻力較小，活動靈活。而水平方向阻力較大，所以不易搖晃，游動起來比較穩定。

另外，“小黃魚”的“魚鰭”位置安裝了4個可旋轉舵推進器，舵往不同角度旋轉可讓“小黃魚”根據海底環境隨時剎車、懸停。“也就是說，‘小黃魚’能在一定程度上實現變形。”徐春暉說。

勘查能力一個頂倆

作為無人無纜水下機器人，“小黃魚”不需要任何光纜拖著，便可自主在海底執行任務。

下水之前，AUV組科考隊員提前把勘查任務在計算機上制作成“使命”輸入“小黃魚”。這樣它在下水后就以完成“使命”為己任。勘查過程中遇到的小麻煩，“小黃魚”會自主進行處理，比如緊急避碰。

徐春暉介紹，“小黃魚”的嘴部安裝了一個前視聲吶避碰系統，再輔以高度計等裝置，可以對前方復雜的地形環境以圖像形式進行感知。另外它還搭載了可以探測海水溫度、鹽度、濁度、甲烷含量、磁場等指標的傳感器，以及一部海底照相機。

所以，“小黃魚”同時兼備熱液異常探測、高精度微地形地貌探測、高精度近底磁力探測和海底照相功能。跟探測功能相對簡單的勘查設備相比，“小黃魚”可謂一個頂倆。

對于“小黃魚”給大洋科考帶來的方便，中國大洋49航次第三航段首席科學家鄧顯明感受深刻。

“無論使用海底攝像拖體還是溫鹽深剖面儀等，都需要科考船通過一條幾千米長的光纜拖著跑。”鄧顯明告訴科技日報記者，這些設備到達海底后，會有洋流等多種因素影響其探測軌跡，有時可能與原計劃測線偏離幾百米之遠。而“小黃魚”基本不存在這類問題。

另外，由于必須被科考船拖著跑，其他海底勘查設備一般一次下水只能勘查一條測線，而“小黃魚”每次下水后的勘查都可以覆蓋一個面。

“‘小黃魚’勘查完畢后，整個區域精細的微地形地貌、海水異常等數據就有了，這對后續的勘查、采樣工作非常有幫助，也會大大提升海底勘查的效率。”鄧顯明介紹，本航段“小黃魚”預計共下潛7次，海底勘查總面積將達到220平方公里。