DTA-6000聲學深拖系統可在水深6000米以內海域對海底微地形地貌進行探測，系統最大測深覆蓋寬度500米，最大側掃覆蓋寬度700米。該系統是在“十五”國家863計劃和中國大洋協會的共同支持下，由中國科學院聲學研究所聯合亞迪技術開發（上海）有限公司和中船重工集團公司第702所自主研發成功的。系統2006年12月通過驗收后經過一定時期試用，從2008年起正式列裝在大洋一號船上并多次承擔了對大洋多種資源賦存區海底微地貌調查的任務。

2011年中科院聲學所和中船重工702所對6000米聲學深拖系統進行了包括系統軟件優化、升級改造水上/水下多通路連接器、制作備用測深側掃聲納深水充油換能器陣和系統年度維護工作在內的升級與維護，并通過了正式航次前南海海試的檢驗。

之后參加了“大洋一號”船22航次第三航段南大西洋洋中脊硫化物區的聲學深拖作業，于3月25-3月27日歷經四次下水作業，圓滿完成3條經過硫化物的測線任務，獲得有效測線長度達31公里。此次海底探測獲得高精度的海底深度數據和測掃數據，為我國研究大西洋中脊熱液區微地形地貌提供了關鍵性數據資料。